总结了自动弯管动力系统的发展历程

弯管机是一种广泛使用的机器，范围从冰箱的一小部分到敞开的弯管机。随着各行业技术的进步，对弯管机的精度和复合加工技术提出了新的要求。弯管机的工作原理是通过合理的支点和应力点I施加弯矩I，使钢管产生塑性变形，从而达到I钢管冷弯I的目的。下模位于弯管机的前部，弯管机由液压缸悬挂在机架上。使用拉伸机将钢管从弯管机的后部引入下模，并将内管安装在钢管中并置于上模的中央。扩展块支撑钢管的内壁，以避免在弯曲过程中钢管的异常变形。

在弯管机的发展中，I弯管机的电源得到了改善I。在管道材料的早期手动弯曲中，主要动力来自单个或多个操作员的劳动。加工的产品通常是小型管件。该加工方法生产效率低，精度低且管形受限。随着现代技术的发展和工业水平的提高，数控弯管机，3D液压弯管机和其他高性能弯管机得到了发展。这些先进的弯管机具有三种主要驱动模式：电动机驱动，液压驱动以及电动机和液压的混合驱动。

AA. I电机驱动I

在现代工业中，大多数机构和I设备的动力源都是由电动机驱动的I，电动机为整个设备的基本动作提供动力。有许多种传输功率的方法。例如，齿轮，齿条，凸轮，连杆和其他机构可以由I电动机驱动I。

AB. I液压驱动I

随着工业技术的不断发展，液压传动技术已成为机械设备中发展很快的技术之一，特别是近年来，它进入了一个新的发展阶段。液压传动与控制系统由于其动力传递大，控制精度高，I响应速度快I，易于实现电动机与流体的集成控制而被广泛应用于各行各业。由液压驱动的液压弯管机是一种I新型的弯曲I机构。具有结构合理，操作方便，使用安全，装卸速度快，I一机多用的优点I。

AC. I电机液压混合动力驱动I

尽管液压弯头具有传递功率高，I控制精度高和响应速度快的优点I，但也存在一些缺点，例如：操作员动作过多，生产效率低；机械损耗高，使用寿命短；更多的运营商，更高的人工成本和更高的产品成本。因此，在进一步的研究中，我们建议使用混合动力马达液压驱动器，它可以降低生产成本，提高生产效率并提高加工精度。