苏州优伊机器人科技有限公司学校课座椅机器人自动化焊接工作站实际案例介绍

目前，学校课桌椅大部分钢木课桌椅都是人工焊接，人工焊接效率很低、质量差，除非焊工的水平特别高，一般焊工焊接的工件质量和外观一致性都不好，更不美观。根据客户的需求，优伊机器人公司开发了用焊接机器人焊接学校课桌椅三轴伺服变位焊接系统，一个水平旋转焊接变位机，二个竖直变位变位机，每个焊接循环，可以完成一套课桌椅的焊接，焊接效率明显高于人工焊接（可以代替四个焊工），同时内在质量和外观也明显得到明显提升。

该焊接系统有四个焊接工位，其中两个是焊件工位，两个是装载工位，由大的水平旋转变位机（可以360度旋转）负责焊接工位和焊件装夹（成品卸载）间切换，一个工人负责待焊件的装夹和焊接后产品卸载，工人把焊接件放好后，按下开关，手动夹紧，大旋转变位器将工件旋转至焊接区由机器人自动焊接，自动焊接过程中，总控系统会根据不同焊接点情况，旋转变位至比较好的焊接位置由机器人自动焊接，焊接完成后，旋转变位器切换成品至装卸下料区由工人把成品件取下，重新放置焊接零部件，依次循环下去，需要更换焊接件时，换上新的工装，机器人更换程序即可。

自动变位焊接工装台B：人工上下料，焊接工装自动变换焊接位置，做到产品一次成型。

焊接机器人：代替焊接工，自动化焊接

设备特点：

1、焊接区和装配区分离，避免焊接给人的危害

2、水平和垂直两个方向可自动变位，机器人可以焊接任意角度

3、减少人工，节省劳动成本

4、大大提高整体工作效率

5、全程PLC控制，触摸屏人机界面

6、采用工业焊接机器人自动焊接

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