弯管机自动连线中需要注意的问题

弯管机自动连线是进行系统集成的另外一个俗称,标准说法应该是管材加工设备系统集成,系统集成的设备包括弯管机、电动弯管机、液压弯管机、缩管机、自动切管机、冲孔机、倒角机和冲狐机等,并不限于上述设备,只要与加工设备关联的设备都可以纳入自动化生产线。

弯管机自动连线,就是将单独运行的弯管机与其它弯管机或缩管机、切管机、倒角机以及工业机器人有机的组成自动生产线,这其中要注意的问题有:

1)信号的质量。抗干扰性问题的处置;

2)信号的性质,是NPN还是PNP?

3)需要与总控对接的信号数量和内容;

4)与工业机器人需要对接吗?

5)如果与工业机器人对接,规划工业机器人的运行轨迹和取放点;

6)工业机器人的抗干扰性问题如何设置; 

7)工业机器人的后台程序如何规划;

8)管件的定位问题?

9)工业机器人避干涉问题?

10)管件的表面防划伤问题;

11)管件的焊缝检测定位问题;

12)系统的稳定性问题,节拍如何控制?自适应还是固定模式?

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